VR 暴露治疗与放松训练系统

从医生的训练安排，到头显中的沉浸体验。

Unity / PICO · Windows 医生端 · 后端接口 · 蓝牙 HRV · VR 交互

01医生安排

患者 · 处方 · 设备

02VR 执行

任务 · 场景 · 交互

03数据反馈

进度 · 投屏 · HRV

项目概述

把处方、设备和训练过程连接起来。

面向院内训练与居家使用，系统将医生工作流程、PICO 头显、蓝牙 HRV 设备和沉浸式内容连接在一起。开发涵盖 Windows 医生客户端、Unity/PICO 端、后端接口与设备通信：医生配置任务，VR 端执行，训练进度与生理数据按会话关联回传。

01 / HIS 医生端

医生端以患者、处方与设备为工作主线，将训练内容编排、设备调度、头显画面查看和过程记录放在同一套管理流程中。

设备卡片与画面查看: 按在线、训练中、空闲、离线和外带状态定位设备，查看电量、患者关联、当前内容与进度；从卡片一键打开头显画面，观察正在进行的操作。
蓝牙 HRV 采集对接: 完成设备扫描、选择、连接与数据读取，以 RMSSD（ms）呈现 HRV 数值和连接状态，并将采集结果关联至本次训练。
双向通信与记录回传: 通过 WebSocket 与 JSON 消息下发启动指令和训练参数，回传设备状态、当前场景、执行进度与会话记录。外带设备单独记录借还状态和最近同步信息。

医生端为部署在客户局域网内的 Windows 客户端；以上两幅配图为依据项目功能整理的界面展示。

02 / VR 管理端（主场景）

主场景承接医生端的训练安排，也提供患者自行进入可用内容的入口。管理界面和休息室共同组织计划查看、设备连接、任务调用及训练结束后的返回。

院内与居家入口: 院内模式下等待医生安排，居家模式下通过管理面板进入可用训练。休息室承载提示与操作面板，作为训练前后的统一落点。
场景调度与记录: 接收场景、等级、时长和重复次数，处理进入、结束及返回主场景；记录开始与结束时间、时长和过程数据，进行本地 JSON 存储，并在连接可用时上传。

03 / VR 交互场景

围绕分级暴露任务，把场景强度、物体操作、角色反应和训练引导落实为可执行的交互流程。医生配置等级、时长和重复次数，VR 端按任务推进，过程数据与同次训练的 HRV 记录关联。

低强度 · 家庭客厅: 在整洁但未消毒的客厅中观察与传送，接触家具，拿起书本和茶杯，完成基础接触任务。
中强度 · 厨房: 通过食物残渣、脏污台面、未清洗餐具和积水增加污染细节，安排拿取腐烂水果等操作，提升可见程度与接触强度。
高强度 · 卫生间: 结合马桶与水池污渍、散落垃圾及蚊虫音效，训练者传送至马桶旁，近距离观察并拿起马桶刷。
操作反馈与反应预防: 以虚拟双手、物体抓取和手柄震动提供操作反馈，结合延迟“洗手”的计时任务、文字提示与音频引导，组织暴露与反应预防（ERP）训练流程。

低压力 · 校园交际: 同学陆续进入校园并招手、点头或微笑。点击 NPC 后，角色转向训练者，以目光、表情、动作与问候回应。
中压力 · 公开演讲: 拿起话筒面对大厅观众演讲；观众包含安静聆听、交头接耳、噪声与拍桌等状态，以不同程度的干扰构成现场反馈。
高压力 · 考试教室: 按学生入场、教师宣读规则、分发试卷、铃声和答题的顺序推进。训练者拿起笔与试卷完成任务，同时面对教师巡视与同伴在场。
动态 NPC 与训练引导: 预设脚本组织角色动作与回应，演讲观众反应与生理监测参数按规则联动。文本、语音及呼吸引导推进训练；医生通过投屏与 HRV 记录查看过程。

开发与集成工作

从医生端的处方编排，到 VR 端的任务执行，再到设备通信和训练记录回传，项目覆盖管理软件、沉浸式交互与硬件数据的整合。HRV 以 RMSSD 毫秒值记录，与训练进度关联，供过程查看与记录管理使用。

Windows 医生端Unity / PICO后端接口WebSocket / JSON蓝牙 HRV · RMSSD投屏与设备管理分级场景与交互